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物理の実験室で、私たちは午後を、物体の運動そのものを扱い力そのものには踏み込まない力学の分野である運動学の学習に費やし、発射体の動き方を理解しようとしました。
ロボット工学者はアームをプログラムする前に運動に関する制約を分析した。
その研究論文は、ロボットアームの精度を向上させるために運動学的な特性に焦点を当てていた。
シミュレーション中、その機構は与えられた入力に運動学的に反応した。
映像などのデータから動きを復元する数学的手法である逆運動学を用いて、モーションキャプチャ映像から俳優の動きを再現した。
設計者は機構が周囲の部品と衝突しないように、いくつかの運動包絡を解析した。
ホーム縁を設計する前に、技術者たちは走行時のクリアランス範囲を計算して、通過する列車に十分な余裕があることを確認した。
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