(linear algebra) A square matrix whose columns, considered as vectors, are orthonormal to each other. This implies that the transpose of such a matrix is also its inverse.
orthogonal matrix
列ベクトルが互いに直交かつ単位長である正方行列は長さと角度を保ち、その転置が逆行列になるため、ユークリッド空間での回転や反射を表すのにしばしば使われる。
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