『urging』の複数形です。これは活用形の説明であり、単数形は『urging』となります。

「urge」の現在分詞です。すなわち、動詞「urge」の進行形・継続的な行動を示す形です。

（人を）激励する、鼓舞する / （人を）励ます、促す

強い欲求 / 切望 / 衝動

"urged"は動詞"urge"の単純過去形および過去分詞形です。

「urge」の複数形（活用形）

「urges」は、動詞「urge」の第三人称単数の現在形です。つまり、主語が三人称単数の場合に用いられる活用形となります。

強く勧める / 促す / 説得して〜させようとする / 強く求める

ຊັກຊວນຢ່າງແຮງໃຫ້ເຮັດບາງຢ່າງ / ກະຕຸ້ນໃຫ້ເຮັດ / ຮຽກຮ້ອງໃຫ້ເຮັດ

「urge to merge」の複数形です。これは、一つの「urge to merge」（融合したいという衝動、欲求）を指す名詞の複数形として使われます。

「premonitory urge」（前兆的衝動）の複数形です。