検索内容:
コントローラを設計するために、システムの伝達関数を調べて支配的な極と零点を特定しました。
制御技術者は、不安定性の原因を特定するために二つのシステムの伝達関数を比較した。
システムの安定性を解析するために、フィードバック経路の伝達関数を測定し、理論モデルと比較しました。
システムの安定性を解析する際、エンジニアはしばしば閉ループ応答を予測するために前方経路の伝達関数を計算します。
システムの安定性を解析するために、ループ伝達関数（一次フィードバック信号のラプラス変換と作動信号のラプラス変換の比）を算出し、s平面上の極と零点を調べた。
エンジニアは、不安定性を診断するために2つのアンプの順方向伝達関数を比較した。
研究チームはロボットアームが予期せぬ振動を示した理由を特定するために、フィードバック伝達関数を解析した。
エンジニアは、どのコントローラが最も良い安定余裕をもたらすかを特定するために、いくつかのループ伝達関数を比較した。
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