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システムの安定性を解析するために、ループ伝達関数(一次フィードバック信号のラプラス変換と作動信号のラプラス変換の比)を算出し、s平面上の極と零点を調べた。
エンジニアは、どのコントローラが最も良い安定余裕をもたらすかを特定するために、いくつかのループ伝達関数を比較した。
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