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検索内容:

holonomicity

名詞
不可算名詞
日本語の意味
対象がホロノミックであるという性質、すなわち、その拘束条件が位置や時間にのみ依存し、統合可能な形で表現できる性質を指す。
このボタンはなに?

ホロノミックである性質を理解することで、技術者たちはロボットの制御アルゴリズムをより効率的に設計できた。

holonomic

形容詞
比較不可
日本語の意味
数学において、ホロノミー(holonomy)の性質を示す、またはホロノミーに関する性質を備えている状態を表す形容詞。
このボタンはなに?

閉じたループに沿う非自明な平行移動によって、その多様体がホロノミーを示す構造であることが明らかになった。

holonomic constraint

名詞
日本語の意味
物理学、古典力学において、系の配置空間内の特定の多様体に状態が限定されるように定義される方程式または恒等式。 / 系が取り得る状態が、あらかじめ決められた幾何学的な領域(多様体)に制約されることを示す拘束条件。
このボタンはなに?

ラグランジアンを導出する際、彼女は座標間の拘束方程式を系の自由度を減らす式として扱った。

関連語

plural

holonomic constraints

名詞
活用形 複数形
日本語の意味
「holonomic constraints」は「holonomic constraint」(ホロノミック制約)の複数形です。
このボタンはなに?

系の座標の関係として表すことができる制約は、考慮すべき自由度を減らすことでロボットマニピュレータの解析を簡素化する。

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