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ホロノミックである性質を理解することで、技術者たちはロボットの制御アルゴリズムをより効率的に設計できた。
閉じたループに沿う非自明な平行移動によって、その多様体がホロノミーを示す構造であることが明らかになった。
ラグランジアンを導出する際、彼女は座標間の拘束方程式を系の自由度を減らす式として扱った。
系の座標の関係として表すことができる制約は、考慮すべき自由度を減らすことでロボットマニピュレータの解析を簡素化する。
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