holonomic constraint（物理学）とは - 英語 - 英語

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holonomic constraint

(physics, classical mechanics) One of the equations/identities which define a variety within the configuration space, such that the state of the physical system being described is constrained to correspond only to points within that variety.

日本語の意味

物理学、古典力学において、系の配置空間内の特定の多様体に状態が限定されるように定義される方程式または恒等式。 / 系が取り得る状態が、あらかじめ決められた幾何学的な領域（多様体）に制約されることを示す拘束条件。

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While deriving the Lagrangian, she treated the holonomic constraint as an equation that reduced the system's degrees of freedom.

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ラグランジアンを導出する際、彼女は座標間の拘束方程式を系の自由度を減らす式として扱った。

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holonomic constraints

名詞

活用形複数形

plural of holonomic constraint

原形: holonomic constraint

日本語の意味

「holonomic constraints」は「holonomic constraint」（ホロノミック制約）の複数形です。

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Holonomic constraints simplify the analysis of robotic manipulators by reducing the degrees of freedom that need to be considered.

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系の座標の関係として表すことができる制約は、考慮すべき自由度を減らすことでロボットマニピュレータの解析を簡素化する。

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