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カルマンフィルタは、ノイズを含むGPSと加速度計の測定値を融合して、車両の位置をより正確に推定した。
カルマンフィルタはロボット工学や航法でノイズの多いセンサーデータからシステムの状態を推定するために広く使われています。
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