In the Warring States period, the ashigaru fought under the samurai.
中国語（簡体字）の翻訳
战国时代，足轻在武士的麾下作战。
中国語（繁体字）の翻訳
在戰國時代，足輕在武士的麾下作戰。
韓国語訳
전국 시대에 아시가루는 무사들의 지휘 아래에서 싸웠다.
インドネシア語訳
Pada zaman Sengoku, ashigaru bertempur di bawah para samurai.
ベトナム語訳
Trong thời Chiến quốc, ashigaru (lính bộ) đã chiến đấu dưới trướng các samurai.
タガログ語訳
Noong panahon ng Sengoku, ang mga ashigaru ay lumaban sa ilalim ng mga samurai.
