「evolves」は、動詞「evolve」の三単現現在形です。

「evolvability」の複数形。つまり、evolvabilityが複数あることを示す形式です。

進化するもの / 進化する存在 / 進化する者

「evolving」は『evolve』の現在分詞形であり、そのため意味としては「進化している」や「発展している」といった継続中の状態を示す活用形になります。

共に進化する

「co-evolved」は動詞「co-evolve」の過去形および過去分詞形です。

コンピュータプログラムが繰り返し複数の候補形状を生成し、最も性能の低いものを淘汰するプロセスを経て、最適化・デザインされたアンテナ。

進化した触角（複数形）。「evolved antenna」は進化を遂げた触角を指し、その複数形が「evolved antennae」として用いられます。

「evolved antennas」は「evolved antenna」の複数形です。

「co-evolves」は動詞「co-evolve」の三人称単数単純現在形の活用形を表し、現在の一般的な文脈で使用される。