「public walks」は「public walk」の複数形であり、複数の「public walk」を指す形態です。

'bird walk' の複数形、すなわち『鳥の散歩』という意味ではなく、鳥の散歩を意味する単語 'bird walk' の複数形を示します。

'bird-walk' の複数形。

「bug-walk」の複数形

この表現は「walk away」という動詞の第三人称単数現在形の活用形です。つまり、主語が三人称単数（彼、彼女、またはそれ）である文において「去る」という意味を表すために用いられます。

「cat-walks」は「cat-walk」の複数形（名詞の活用形）です。

『dog walk』の動詞の三人称単数単純現在形です。つまり、主語が第三者（単数）の場合に用いられる活用形です。

与えられた英語の説明は、意味そのものではなく「elephant walk」という名詞の複数形（複数形＝“elephant walks”）であることを示しています。

「monkey walk」の複数形。つまり、1つ以上の「monkey walk」を表す名詞の活用形（複数形）です。

これは「walk the line」の三人称単数現在形（現在単純形）です。