私はかつて市内に住んでいた頃、そこへ行ったことがあります。

I was there in the past, when I still lived in the city.

私は川に沿って歩きます。

I walk along the river.

隣の女性が植物に水をやりに寄って来ます。

My neighbor comes by to water the plant.

昨日、これは私の元先生が本を持って立ち寄ったことです。

Yesterday, this is my old teacher stopping by with a book.

近くにいるなら、コーヒーを一杯飲みに立ち寄ってください。

If you're in the area, stop by for a cup of coffee.

昨日、私の昔の先生が私の様子を見に立ち寄った。

Yesterday my old teacher came by to see how I was doing.

授業中、先生は動詞の活用形の例として「これは活用形の説明であり」という表現を使いました。

During the lesson, the teacher used 'this is an explanation of a conjugation form' as an example of a verb form.

昨日、友人たちが一緒にコーヒーを飲んでおしゃべりするために立ち寄りました。

Yesterday my friends came by to drink coffee together and catch up.

彼らは仕事の後に料理を手伝うために立ち寄ります。

They drop by after work to help with the cooking.

近くにいるなら、立ち寄ってコーヒーを一緒に飲みましょう。

If you're in the area, drop by for a cup of coffee.