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偵察プログラムは回避機動を試すため、マス目状の盤上をチェスのナイトのようなL字の動き(縦に2マス、横に1マス、またはその逆)で進んだ。
ロボットは迷路を、チェスのナイトのように縦に2マス、横に1マス(またはその逆)のL字型の動きで移動して障害物を避け、ゴールに到達した。
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