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歯車の輪郭を設計するために、数学者は、別の円の内側を滑らずに転がる円周上の点がたどる軌跡を解析した。
技術チームは、新しいトランスミッションの歯形を最適化するために、大きな円の内側を小さな円が転がるときに小円上の一定点が描く曲線を研究した。
技術者はポンプの効率を改善するために、内サイクロイド状の歯車形状を採用した。
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