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エンジンは回転データを四元数に変換して線形補間(lerp)を行い、再変換することで滑らかな関節の動きを計算します。
研究者たちは、どの球面線形補間の複数形がアニメーションのキーフレーム間で最も滑らかな回転を生み出すかを判断するために、いくつかを比較した。
私たちの実験では、ReLU(整流線形ユニット)がシグモイド活性化関数と比べて収束速度を向上させることが分かりました。
コースを修了した後、彼女は大規模な疎行列系の高速解法を開発するために線形代数の数値解析を専攻した。
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