English Dictionary

joint space

名詞

The vector product of the translational and angular displacements of each joint of a robotic link; all the places that a robotic arm can access. / (anatomy) The space in a joint between two bones.

日本語の意味

ロボット工学における意味: 各関節の平行移動と角変位のベクトル積からなるもので、ロボットアームが到達可能な全域や各関節の動作可能な空間を指す。 / 解剖学における意味: 二つの骨の間に存在する関節内の空間を示す。

We modeled the joint space as the vector product of the translational and angular displacements of each joint of the robotic link to derive its dynamic equations.

ロボットリンクの各関節における並進変位と角変位のベクトル積としてモデル化し、動的方程式を導出した。

意味（1）

The vector product of the translational and angular displacements of each joint of a robotic link; all the places that a robotic arm can access.

意味（2）

(anatomy) The space in a joint between two bones.

joint spaces （ plural ）