最終更新日:2025/11/21
例文

ロボットリンクの各関節における並進変位と角変位のベクトル積としてモデル化し、動的方程式を導出した。

復習用の問題

We modeled the joint space as the vector product of the translational and angular displacements of each joint of the robotic link to derive its dynamic equations.

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We modeled the joint space as the vector product of the translational and angular displacements of each joint of the robotic link to derive its dynamic equations.

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関連する単語

joint space

名詞
日本語の意味
ロボット工学における意味: 各関節の平行移動と角変位のベクトル積からなるもので、ロボットアームが到達可能な全域や各関節の動作可能な空間を指す。 / 解剖学における意味: 二つの骨の間に存在する関節内の空間を示す。
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ロボットリンクの各関節における並進変位と角変位のベクトル積としてモデル化し、動的方程式を導出した。

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