A visibility problem in computational geometry, dealing with whether a number of points in a polygon can collectively see (by line segments akin to a person's line of sight) the whole interior of the polygon.
see
art gallery problem
私たちは、複雑な多角形の間取りに対して、内部全体が見えるように警備員を配置するという美術館問題(可視性問題)の解を近似するヒューリスティックを使用しました。
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