The rotation of an aircraft, ship, or missile about its vertical axis so as to cause the longitudinal axis of the aircraft, ship, or missile to deviate from the flight line or heading in its horizontal plane.
yaw
オートパイロットは、機体を滑走路の中心線に保つために、垂直軸まわりの突然の偏航を修正した。
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DiQt（ディクト）
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