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エンジニアは試作機が耐久試験を受ける前に、中心(太陽)歯車、同軸の内歯車、そして回転するキャリア上に支持された1つ以上の中間ピニオンからなる噛み合った歯車の集合体を点検した。
技術者たちは、異なる負荷条件で効率と騒音を比較するため、複数の遊星歯車機構を試験した。
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