彼らは（提供された英語の説明は活用形について説明しており）犬を公園で散歩させ、提供された英語の説明を読む前にそうしました。

They (the provided English explanation explains verb inflection) walked the dog in the park before reading the provided English explanation.

もし仕事の後に犬を散歩させれば、ストレスが消えるのを感じられるでしょう。

If you walk the dog after work, you'll feel the stress melt away.

昨日、彼女は犬を海辺の遊歩道で散歩に連れて行き、夕日を楽しんだ。

Yesterday she took the dog for a walk along the seaside promenade and enjoyed the sunset.

彼は今朝早く公園で犬を散歩に連れて行きました。

He has walked the dog in the park early this morning.

昨日あなたたちが犬を散歩させたとき、庭に新しい花が咲いていることに気づきました。

When you walked the dog yesterday, I noticed new flowers growing in the yard.

雨が降る前に犬を公園に散歩に連れて行こう。

Let's take the dog for a walk in the park before it starts to rain.

通りで犬を散歩させた人は友達に笑いかけた。

The person who walked the dog down the street smiled at his friends.

出発する前に、必ず公園で犬を散歩させてください。

Please make sure that you will take the dog for a walk in the park before we leave.