二人（ふたり）は、おたがいにいいと言（い）って、性交（せいこう）することにしました。

两人在双方同意下决定发生性关系。

兩人是在同意的情況下決定發生性行為。

두 사람은 합의하에 성관계를 하기로 했다.

Keduanya sepakat untuk berhubungan seksual.

Kedua-duanya bersetuju untuk melakukan hubungan seks.

Los dos decidieron tener relaciones sexuales de mutuo acuerdo.

Ils ont décidé d’avoir des rapports sexuels d’un commun accord.

I due hanno deciso di avere un rapporto sessuale consensuale.

Die beiden beschlossen, einvernehmlich miteinander Sex zu haben.

De besluttede med gensidigt samtykke at have samleje.

Oboje zgodzili się na odbycie stosunku seksualnego.

Ti dva se po vzájemném souhlasu rozhodli mít pohlavní styk.

De twee besloten in onderling overleg om seks te hebben.

De to bestemte seg for å ha samleie med samtykke fra begge parter.

De två bestämde sig för att ha sex med ömsesidigt samtycke.

Они по взаимному согласию решили заняться сексом.

Cei doi au decis să întrețină relații sexuale de comun acord.

Вони вирішили зайнятися сексом за взаємною згодою.

Os dois decidiram fazer sexo com consentimento mútuo.

Hai người đã đồng ý quan hệ tình dục với nhau.

Nagpasya silang dalawa na makipagtalik nang may pahintulot ng isa't isa.

ทั้งสองตกลงยินยอมมีเพศสัมพันธ์กัน

ທັງສອງຄົນໄດ້ຕົກລົງກັນດ້ວຍຄວາມຍິນຍອມວ່າຈະມີເພດສຳພັນ.

İkisi karşılıklı rıza ile cinsel ilişkiye girmeye karar verdi.

இருவரும் பரஸ்பர சம்மதத்துடன் பாலுறவு கொள்ள முடிவு செய்தனர்.

दोनों ने सहमति से यौन संबंध बनाने का फैसला किया।

A ketten kölcsönös beleegyezéssel úgy döntöttek, hogy szexuális kapcsolatot létesítenek.

দুজন সম্মতির ভিত্তিতে যৌনসম্পর্ক স্থাপনের সিদ্ধান্ত নিল।

दुवैले सहमतिमा यौनसम्पर्क गर्ने निर्णय गरे।

ඔවුන් දෙදෙනා සම්මතියෙන් ලිංගික සම්බන්ධතාවයට යාමට තීරණය කළා.

သူတို့နှစ်ဦးသည် သဘောတူညီမှုဖြင့် လိင်ဆက်ဆံရန် ဆုံးဖြတ်ခဲ့သည်။

Хоёр хүн харилцан зөвшөөрсний үндсэн дээр бэлгийн харьцаанд орохоор шийдсэн.

Ikkalasi ham o‘zaro rozilik asosida jinsiy aloqaga kirishga qaror qildi.

ពួកគេទាំងពីរបានសម្រេចចិត្តរួមភេទដោយមានការយល់ព្រមពីគ្នា។

Os dois decidiram ter relações sexuais por mútuo consentimento.

佢哋兩個喺同意之下決定發生性關係。