We verified that the covariance matrix is positive definite before performing the Cholesky decomposition.
コレスキー分解を行う前に、共分散行列が任意の実列ベクトルxに対してx^T Σ x ≥ 0を満たし、等号が成り立つのはxが零ベクトルのときのみという性質、つまり正定値であることを確認しました。
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