軽い冗談のやりとり / 互いにからかい合うこと / ふざけ合い

'bantering' は英語における 'banter' の現在分詞形です。つまり、軽い冗談や茶化しをしている状態や、それが進行中であることを示す活用形です。

からかう / 冗談を言う / 軽い口調で茶化す

これは「bantering」という単語の複数形、すなわち活用形としての複数形を表しています。

軽口をたたく人、冗談を交わす人

「banterer」の複数形、つまり軽妙な掛け合いをする人々を指す言葉です。

軽妙な冗談を交えた会話 / 冗談を言い合う軽い口論 / お互いに冗談を交わし合うやりとり

（自動詞）軽口をたたり、冗談を交わす、ふざけ合うこと / （自動詞）面白いことをして遊ぶこと / （他動詞）軽くからかう、冗談めかしてからかうこと

この単語は『banter』の動詞の第三人称単数現在形、すなわち「彼/彼女/それが banter をする」といった用法になります。

「bantered」は『banter』の単純過去形および過去分詞形で、基本の意味は「軽口をたたく」や「冗談を言い合う」となります。ただし、ここでの情報は活用形に関する説明であるため、活用形として解釈してください。