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ロータリーエンコーダの設計では、位置の変化時の誤差を最小限にするため、隣り合う値が1ビットだけ異なる二進符号を使用することにしました。
グレイ符号はトランジション時の読み取り誤差を減らすためにデジタル位置エンコーダでしばしば使用されます。
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