環境 センサー の 新しい 校正 方法 を 導入 する という 彼ら の 試み は 、 初期 の 誤差 を 顕著 に 減少 させ た が 、 長期 的 な 安定 性 を 確保 する に は さらなる 検証 が 必要 だっ た 。