We applied the Hough transform to detect lane markings in noisy road images.
ノイズの多い道路画像で車線を検出するために、投票手法によってあるクラスの形状に属する不完全な物体の実例を検出する、コンピュータビジョンやデジタル画像処理で用いられる特徴抽出手法（ハフ変換）を適用した。
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