「kasa robo」に限定して使用される助詞
「カサ・ロボ」の時、（カサという助詞が用いられ）彼らは喜んで踊った。
During the kasa robo period (using the kasa particle), they danced with joy.
この「wa」は、-a の活用形として用いられるもので、スワヒリ語において名詞や形容詞の一致を示すために「wa」クラスとして扱われる助詞の形式です。
スワヒリ語では、この助詞は所有を示したり人の複数を表したりするために使われます。
In Swahili, this particle is used to indicate possession and to mark plural people.
「kwenye」は、-enye の Ku クラスに属する活用形であり、主に場所や位置関係を示します。具体的には、（不特定の場所を示す）「～に」、「～で」、「～から」、「～へ」といった意味、また文脈によっては「～を有する」という意味合いも持ちます。
私たちは昨日の朝、学校の運動場でサッカーをしました。
We played soccer on the school field yesterday morning.
これは単語の意味ではなく、‐a の形がキ（ki）級において活用された形、つまり活用形の一つであることを示しています。
子どもの本は机の上にあります。
The child's book is on the table.
既知の名詞分類の中から、どのものを指すかを特定するための補助的接尾辞、ganiの代替として用いられる
先生は既知の名詞分類の中から例を選ぶ方法を説明した。
The teacher explained how to choose an example from among known noun classifications.
呼びかけとして注意を引き、疑問を提示する際に使われる（例：「ねぇ？」や「さて？」のようなニュアンス）
すみません、急いで手伝っていただけますか？
Excuse me, can you help me quickly?
Jiクラスの活用形（-aの変化形）
子どもの名前（Jiクラスの活用形（-aの変化形））はアミナです。
The child's name (the Ji-class inflected form, the -a variant) is Amina.
Nクラスにおける「-a」の活用形（複数形のみ）
老人たちの（Nクラスにおける「-a」の活用形（複数形のみ））家は海辺にあります。
The elders' houses (the -a inflection in the N class, plural only) are on the coast.
この「pa」は意味を示す単語としてではなく、英語記述の通り「-a」の活用形、つまりスワヒリ語のpaクラスに属する活用形であることを示しています。
門のところでたくさんの人がいました。
There were many people at the gate.
この「mwa」は、英語の説明が示すように、-aという基本形のムークラス（人などの名詞を含む）に対する活用形です。つまり、単語自体の意味を表すのではなく、文法上、ムークラスの名詞に連なる際に用いられる形態（例：所有や属性を示す）を担う活用形です。
この文では、この助詞の意味を説明します。
In this sentence, I will explain the meaning of this particle.
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