競技開始前に、主催者は参加者の安全を確保するためにルートの計画を変更しました。

Before the competition began, the organizers modified the plan of the route to ensure the safety of the participants.

私たちは、ガイドに示されたルートに従って新しい地域を探検しました。

We explored new territories, following the routes indicated by the guide.

バス会社はルートのスケジュールを最適化し、旅行の快適さを大幅に向上させました。

The bus company optimized the schedule on routes, which significantly improved travel comfort.

新技術は都市交通の質を向上させることで、ルートに大きな利益をもたらしました。

The new technology brought enormous benefits to the routes by improving the quality of urban transportation.