(historical) A siege weapon, consisting of a wheeled wooden tower with ladders inside, which was parked next to walls so assailants could safely scale them.
siege tower
兵士たちは射手の援護を受けながら車輪付きの木製攻城塔を損傷した城壁に押し寄せ、攻撃側が壁をよじ登れるようにした。
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