(robotics) a gripper designed to act similarly to how a fish fin wraps around an object that pushes into it
fin gripper
海洋調査中、水中マニピュレーターは魚のヒレのように押し込まれた物を包み込むヒレ状のグリッパーを使って、壊れやすいスポンジを過度の力を加えずに確保した。
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DiQt（ディクト）
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