помогав
помога́ть (pomogátʹ) の短過去副詞的不過去分詞
short past adverbial imperfective participle of помога́ть (pomogátʹ)
セルゲイは引っ越しの際、隣人を助けながら、支援する喜びを感じました。
Sergey, having helped his neighbors during the move, felt the joy of providing support.
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