нападать из засады
(自動詞) 待ち伏せする（待ち伏せして攻撃する、待ち伏せする）
待ち伏せする / 待ち伏せして襲う / 奇襲する
兵士たちは敵のキャンプが最も油断している時に待ち伏せ攻撃を仕掛けることに決めた.
The soldiers decided to ambush the enemy camp when it least expected an attack.
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