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Not holonomic
ホロノミックとは、物体の運動が位置座標だけに依存せず、積分可能な制約条件を持つ状態を意味します。そのため、nonholonomicは「そのような積分可能な制約条件を持たない」や「非ホロノミック」という意味になります。
ホロノミックではない移動ロボットは、運動の制約により直接横方向に移動することができない。
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