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これは活用形で、動詞「розумі́ти（理解する）」の現在分詞（動作の同時進行を示す副詞的用法）であり、「理解しながら」と訳すことができます。
彼女はリスクを理解したうえで、手伝うことに同意した。
She, understanding the risks, agreed to help.
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DiQt（ディクト）
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