「помагала」は、動詞「помагам（助ける、手伝う）」の不定形女性単数過去能動形アオリスト分詞です。
помагала
私が小さかった頃、祖母はよく庭の手入れを手伝ってくれました。
When I was little, my grandmother often helped in the garden.
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