'assignareu' は、動詞 'assignar' の二人称複数形未来直説法です。
assignareu
もし協力すれば、明日あなたたちはプロジェクトを期限内に終わらせるためにタスクを割り当てるでしょう。
If you cooperate, tomorrow you will assign the tasks among yourselves to finish the project on time.
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