поня́ться (ponjátʹsja) の過去副詞完了分詞
понявшись
past adverbial perfective participle of поня́ться (ponjátʹsja)
冬が近いと理解した後、私たちは寒さに備えて家の準備を始めた。
Having understood that winter was near, we began preparing the house for the cold.
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