уходи́ть (uxodítʹ) の過去複数直説法不過去 / 完了形
уходили
past plural indicative imperfective / perfective of уходи́ть (uxodítʹ)
授業が終わった後、生徒たちは週末の計画を話し合いながら学校を去りました。
After class ended, the students left the school while discussing their weekend plans.
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