To compute the volume of the parallelepiped, we calculate the scalar triple product of vectors a, b, and c.
平行六面体の体積を求めるために、ベクトルa、b、cのスカラー三重積（3つのベクトルのうち1つのベクトルと残り2つのベクトルの外積との内積）を計算する。
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