embark

〈人が〉乗船する;《おもに米》飛行機に乗る / 〈客・荷〉を(飛行機)に載せる / 《新しいことなどに》乗り出す《on ...》

They embark on a journey to explore new lands.

彼らは新しい土地を探検するために旅に乗り出す。

意味（1）

〈人が〉乗船する;《おもに米》飛行機に乗る

意味（2）

〈客・荷〉‘を'(飛行機)に載せる