тръгнали
与えられた英語の説明は意味そのものではなく、動詞「тръгна」の活用形、すなわち不定形複数過去能動アオリスト分詞であることを示しています。
彼らがすでに出発していたとき、私はパスポートを忘れたことに気づきました。
When they had already left, I realized I had forgotten my passport.
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