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ぶつかる / 衝突する / 争う / 口論する / （物同士が当たってできる）傷がつく、へこむ / （人間関係などが原因で）いざこざが生じる
混雑した地下鉄で、彼はうっかり他の乗客の肩にぶつかってしまいました。
In the crowded subway, he accidentally bumped into another passenger's shoulder.
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DiQt（ディクト）
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