客は予想より遅く到着した。

The guests arrived later than expected.

電車が到着すると、私はあなたに電話します。

When the train arrives, I will call you.

パーティーが始まったとき、子どもたちはすでに到着していた。

The children had already arrived when the party began.

私たちは、その列車が5分で到着すると予想しています。

We expect that the train will arrive in five minutes.

到着時に彼女は友人に迎えられました。

Upon arrival, she was met by her friend.