underactuation

名詞

Insufficient actuation

日本語の意味

作動が不十分な状態、駆動が十分でないことを指す。 / 必要な駆動力または作用が欠如している状態。

このボタンはなに？

The robot's balance failure was caused by underactuation in its wrist joints.

Google翻訳 / DeepL翻訳

ロボットのバランスの破綻は手首関節の駆動不足が原因だった。

詳細

意味（1）

Insufficient actuation

The control problem in these systems is challenging, especially with gravity coupling and large deformations, because of inherent underactuation and the combination of lumped and distributed parameters of a nonlinear system.

Google翻訳 / DeepL翻訳

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underactuation

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