この単語 “посетили” は、基本動詞 “посетя́”(訪れる)の不定形・複数形・過去能動オロスト分詞という活用形です。
посетили
博物館を訪れた生徒たちは歴史について多く学びました。
After visiting the museum, the students learned a lot about history.
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