「посетях」は「посетя́」の一人称単数過去未完了形なので、日本語では「私は訪問していた」または「私は訪問した」となります。
посетях
昨日、友人と一緒に博物館を訪れました。特別展があったからです。
Yesterday I visited the museum with friends because there was a special exhibition.
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