これはブルガリア語の動詞「прести́гна」の不定中性単数過去能動アオリスト分詞、すなわち活用形の一種です。
пристигнало
それは皆より先に追い抜いていた。最後の周回でライバルたちを追い越したからだ。
It had overtaken everyone, because it passed the rivals on the final lap.
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