Researchers tested a new mapping algorithm to help overcome the kidnapped robot problem in indoor environments.
研究者たちは、屋内環境で、自律ロボットが物理的に別の場所へ移動させられた結果、自己位置の特定に困難が生じるという状況を克服するための新しい地図作成アルゴリズムを試験した。
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